How do you say allegory in Japanese?
— アレゴリー

Generic synonyms for allegory in Japanese
story物語 (ものがたり, monogatari); 小説 (しょうせつ, shōsetsu); 話し (はなし, hanashi); ストーリー (sutōrī)
Specialized synonyms for allegory in Japanese
donkey驢馬 (ろば, roba)
dove鳩 (はと, hato)
eagle鷲 (わし, washi)
elephant象 (ぞう, zō)